Visi

Membangunkan Bandar Pengkalan Hulu Sebagai Sebuah Bandar Pelancongan Sempadan Yang Mampan Dan Berdaya Maju

Misi

• Merancang dan mengawal pembangunan selaras dengan peruntukan undang-undang.
• Merancang dan menggalakan pembangunan bandar dalam aktiviti perniagaan
• Mempertingkatkan mutu kemudahan asas kepada masyarakat.
• Menyediakan pelbagai kemudahan produk pelancongan yang berdaya maju.
• Memastikan kebersihan dan perkhidmatan bandar ke tahap maksima