Sebelum Dasar Penyusunan Semula Kerajaan Tempatan diperkenalkan, terdapat dua buah penguasa yang mentadbir Pengkalan Hulu (Kroh) iaitu Lembaga-Lembaga Pengurus Kerajaan Tempatan Kroh dan Klian Intan, dan Lembaga-Lembaga Pengurus Kerajaan Tempatan Tasek. Hasil rundingan antara Pihak berkuasa Negeri Perak, Menteri Perumahan dan Kerajaan Tempatan serta Setiausaha Suruhanjaya Pilihanraya, kawasan yang ditadbir oleh dua buah penguasa tersebut telah diisytiharkan menjadi satu kawasan Pihak Berkuasa Tempatan bertaraf Majlis Daerah yang dikenali sebagai Majlis Daerah Kroh mulai 1 Disember 1979.               

Majlis Daerah Pengkalan Hulu adalah sebuah organisasi yang bertanggungjawab untuk mentadbir kawasan Majlis yang diwartakan PK. PU 68 mengikut Akta Kerajaan Tempatan 1976 (Akta 171).

Pada dasarnya, bidang tugas Majlis Daerah Pengkalan Hulu adalah meliputi perancangan dalam mencorak dan membangun daerah Pengkalan Hulu ke arah masa hadapan yang dengan lebih teratur dan maju dan memberikan perkhidmatan perbandaran untuk memenuhi keperluan asas dan sosial masyarakat majmuk di dalam kawasan Majlis. 

Sepanjang penubuhannya, Majlis Daerah Pengkalan Hulu telah diketuai oleh Yang Dipertua (YDP). Berikut ialah YDP yang telah mencurahkan bakti di Majlis Daerah Pengkalan Hulu:  

Abdul Rahman Bin. Md. Nor                   19.04.1977 - 30.06.1982

Md. Yusup Bin Badul (AMP,PPT)             16.08.1982 - 15.06.1987

Mohd Suffian Bin Dahlan                       16.06.1987 - 31.07.1988

Ismail Bin Rejab (AMP,PJK)                    01.09.1988 - 15.09.1995

Muzamin Bin Mastak (PPT)                    16.09.1995 - 31.12.2001

Nordin Bin Yahya (AMP, PPT, PJK)          01.01.2002 - 26.10.2002

Mohd Amin Bin Abu Bakar (AMP)            26.10.2002 - 18.09.2004

Zamri Bin Man (AMP, PJB)                     16.02.2005 - 31.10.2007

Rumaizi Bin Baharin@Md. Daud               01.11.2007 - 09.02.2010