Visi
Membangunkan Bandar Pengkalan Hulu Sebagai Sebuah Bandar Pelancongan Sempadan Yang Mampan Dan Berdaya Maju
Misi
- Merancang dan mengawal pembangunan selaras dengan peruntukan undang-undang.
- Merancang dan menggalakan pembangunan bandar dalam aktiviti perniagaan
- Mempertingkatkan mutu kemudahan asas kepada masyarakat.
- Menyediakan pelbagai kemudahan produk pelancongan yang berdaya maju.
- Memastikan kebersihan dan perkhidmatan bandar ke tahap maksima