Sejarah Pengkalan Hulu bermula sebagai pusat pentadbiran Negeri Reman (sebahagian daripada Negeri Patani) yang mana sempadan negerinya adalah Kedah dan Patani. Pada tahun 1902, Kerajaan Siam telah menghapuskan sistem pemerintahan beraja di Negeri Reman.
6 Mac 2010 yang lalu telah diadakan Kejohanan Golf Piala YDP bersempena pertukaran En. Rumaizi b. Daud@Bahrain, YDP Majlis Daerah Pengkalan Hulu ke SUK Perak.
Local Agenda 21 (LA21) merupakan suatu program yang menekankan penglibatan tiga pihak iaitu PBT, masyarakat dan sektor swasta bekerjasama untuk merancang dan menguruskan kawasan persekitaran mereka kearah pembangunan mampan dan kualiti hidup yang lebih tinggi.